http://tools.ietf.org/html/rfc768
UDP — вот правильный протокол. Три страницы документации (по нынешней моде меньше 300 не делают), всего одна версия (хотя у всех остальных протоколов уже по 4-6), никаких errata, и т.п. И это не мешает ему уже больше 30 лет работать одним из основных протоколов интернета (поверх него DNS и т.п. крайне важные штуки).
Эх, если б все спецификации были такими